罗克韦尔系列DCS控制器与卡件I/A Series III是一种用于处理连续量和反馈类型的控制回路的DCS系统。与其他DCS系统不同，I/A Series III被设计成能够满足全部测量和控制需求。该系统提供了综合控制软件包，用于处理连续控制、顺序量和梯形逻辑控制。它使用了各种控制功能块算法，包括基于系统的EXACTPID参数自整定和多变量EXACT-MVPID参数自整定等控制算法，以帮助用户实现对难对付的回路的控制。过程工程师可以根据不同的控制方案对这些功能块进行组态。控制软件还包括马达控制模块、顺序控制模块和PLB模块，可以方便地完成对马达等各种控制要求。控制处理机与FBM还可以按MODICON的梯形逻辑图控制组态方式进行各种控制组态。
罗克韦尔系列DCS控制器与卡件I/A Series III的控制处理机使用通电自检、运行期间和时钟检查、离线诊断三种类型的诊断测试程序来检测和隔离故障。控制处理机之间及与工程师站、操作员站之间通过冗余的节点总线(NODEBUS，10MB的以太网)来连接。控制处理机通过冗余的现场总线(FIELDBUS,标准IEEE1118)来连接各种现场总线组件(FBM)即I/O卡件。与100MB/1GB的Mesh控制网直接以光纤相连控制处理机CP10/30/40/60分析被控对象并提出控制要求详细分析被控对象的工艺过程及工作特点，了解被控对象机、电、液之间的配合，提出被控对象对PLC控制系统的控制要求，确定控制方案，拟定设计任务书。确定输入／输出设备根据系统的控制要求，确定系统所需的全部输入设备（如：按纽、位置开关、转换开关及各种传感器等）和输出设备（如：接触器、电磁阀、信号指示灯及其它执行器等），从而确定与PLC有关的输入/输出设备，以确定PLC的I/O点数。选择PLCPLC选择包括对PLC的机型、容量、I/O模块、电源等的选择，详见本章二节。分配I/O点并设计PLC外围硬件线路1769-ADN1769-AENTR1769-ARM1769-ASCII1769-BA1769-ECL1769-ECR1769-HSC1769-IA161769-IA8I1769-IF16C1769-IF16V1769-IF41769-IF4I1769-IF81769-IG161769-IM121769-IQ161769-IQ16F分配I/O点画出PLC的I/O点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，该部分也可在２步中进行。设计PLC外围硬件线路画出系统其它部分的电气线路图，包括主电路和未进入可编程控制器的控制电路等。由PLC的I/O连接图和PLC外围电气线路图组成系统的电气原理图。到此为止系统的硬件电气线路已经确定。
硬件实施方面，主要是进行控制柜（台）等硬件的设计及现场施工。主要内容包括设计控制柜和操作台等部分的电器布置图及安装接线图，设计系统各部分之间的电气互连图，根据施工图纸进行现场接线，并进行详细检查。由于程序设计与硬件实施可以同时进行，因此PLC控制系统的设计周期可以大大缩短。
联机调试是将通过模拟调试的程序进一步进行在线统调。联机调试过程应循序渐进，从PLC只连接输入设备，再连接输出设备，再接上实际负载等逐步进行调试。如不符合要求，则对硬件和程序作调整。通常只需修改部分程序即可。全部调试完毕后，交付试运行。经过一段时间运行，如果工作正常、程序不需要修改，应将程序固化到EPROM中，以防程序丢失。
维修技巧方面，本文介绍了工业电路板维修技巧中的一些注意事项。首先强调了功能测试不能代替参数测试，功能测试只能测试到器件的截止区、放大区和饱和区，无法了解工作频率和速度的变化。对于数字芯片和模拟芯片，功能测试的结果仅供参考。文章还介绍了在无原理图的情况下对电路板进行维修的方法，包括先看后量、先外后内、先静后动等步骤。此外，还介绍了集成电路的代换技巧，包括直接代换和非直接代换。在代换过程中需要注意引脚功能的匹配、电源电压的匹配以及外围电路的改变等。
总结：本文详细介绍了罗克韦尔系列DCS控制器与卡件I/A Series III的功能和特点，以及其在工业控制领域的应用。同时，还介绍了工业电路板维修技巧中的一些注意事项。通过本文的阅读，读者可以更好地了解和应用罗克韦尔系列DCS控制器与卡件I/A Series III，以及提高工业电路板维修的效率和准确性。